近日，我校第二醫(yī)院趙斌教授、趙軼波副主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)完成省內(nèi)首例脊柱機(jī)器人導(dǎo)航可視化置釘手術(shù)。

該患者男性40歲主因外傷致腰背部疼痛活動(dòng)受限入院。經(jīng)入院系列檢查后，診斷為胸12 腰1椎體壓縮骨折。為確保順利進(jìn)行，術(shù)前趙軼波團(tuán)隊(duì)對(duì)手術(shù)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)劃：通過(guò)O-arm三維導(dǎo)航系統(tǒng)完成三維掃描重建，置釘椎體與導(dǎo)航機(jī)器人建立空間坐標(biāo)系匹配以及容積精度校準(zhǔn)，精度誤差小于1mm。由機(jī)器人規(guī)劃精準(zhǔn)的手術(shù)路徑，確定進(jìn)針位置和角度及椎弓根螺釘?shù)耐ǖ?。?jīng)過(guò)充分的術(shù)前準(zhǔn)備，一場(chǎng)精準(zhǔn)化的機(jī)器人導(dǎo)航可視化置釘手術(shù)如期展開(kāi)。整個(gè)手術(shù)共耗時(shí)2個(gè)小時(shí)，出血量?jī)H50毫升，術(shù)后第三天就下床活動(dòng)。

趙軼波介紹，可視化置釘相較于以往手術(shù)，無(wú)需置入導(dǎo)針，在機(jī)器人的輔助下，精準(zhǔn)有效置入椎弓根螺釘，精簡(jiǎn)了手術(shù)步驟。該類(lèi)脊柱手術(shù)時(shí)間大大縮短，有效控制了手術(shù)中的出血，減少了術(shù)中放射線(xiàn)暴露，從而顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，病人更安全，術(shù)后康復(fù)也顯著加快，造福廣大患者。

據(jù)悉，近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，骨科手術(shù)機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用到臨床工作中，手術(shù)機(jī)器人可以有效縮短手術(shù)時(shí)間，減少醫(yī)患輻射，同時(shí)對(duì)于復(fù)雜手術(shù)有著毫米級(jí)別的精確性，大大提高了手術(shù)效率和手術(shù)安全性。第二醫(yī)院骨科作為我省“136”興醫(yī)工程單位，2020年率先在省內(nèi)引進(jìn)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人——“天璣”手術(shù)機(jī)器人，目前已經(jīng)應(yīng)用于脊柱、關(guān)節(jié)及創(chuàng)傷外科等近百例患者，特別是在上頸椎疾患、脊柱微創(chuàng)、髖部骨折、骨盆骨折以及精細(xì)部位骨折中，取得了良好的臨床療效。

（圖文/趙軼波、高志國(guó)）